DC-servomoottorien toimintaperiaate

DC-servomoottorit saavuttavat tarkan ohjauksen säätämällä ankkurin jännitettä tai virtaa.

 

Sähkömagneettinen perusperiaate: Sen toimintaperiaate perustuu sähkömagneettisen induktion lakiin ja Flemingin vasemman{0}}käden sääntöön. Kun virta kulkee ankkurin (roottorin) käämin läpi, se kokee sähkömagneettista voimaa staattorin synnyttämässä magneettikentässä (joko kestomagneettien tai virityskäämien tuottamana), mikä tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia, joka saa roottorin pyörimään.

 

Nopeudensäätömenetelmä: Tavallisissa kestomagneettisissa DC-servomoottoreissa magneettivuo on vakio, ja nopeutta ohjataan pääasiassa säätämällä ankkuriin kohdistettua keskimääräistä jännitettä. Nykyaikaiset ohjaimet käyttävät yleensä Pulse Width Modulation (PWM) -tekniikkaa, joka muuttaa keskimääräistä jännitettä lineaarisesti muuttamalla virtakytkimien käyttöjaksoa, mikä saavuttaa tasaisen nopeudensäädön.

 

Suljetun-silmukan ohjauksen toteutus: DC-servomoottorit tuottavat tehoa yllä olevien sähkömagneettisten periaatteiden mukaisesti ja luottavat suljetun-silmukan ohjaukseen, joka koostuu anturin palautteen ja ohjaimen laskennasta nopean ja tarkan vasteen saamiseksi tulosignaaleihin. Sen ohjausominaisuudet sisältävät pienen sähkömekaanisen aikavakion ja korkean lineaarisuuden, mikä mahdollistaa lähdön (nopeus, sijainti) seuraamisen tarkasti tulon muutoksiin.