Humanoidirobottien tärkeimpien moduulien puhdistusmenetelmät

Humanoidirobottien avainmoduulien puhdistus tulisi suorittaa eri tavalla riippuen moduulityypistä (kuten liitokset, päätetehostimet, anturit, vedensyöttö- ja tyhjennysmoduulit jne.).

 

Yleiset puhdistusperiaatteet
Älä käytä alkoholia, vahvoja happoja tai emäksiä tai korkeapaineista{0}}vettä välttääksesi tarkkuusosien syöpymisen tai tiivisteiden vahingoittumisen.
Käytä pyyhkimiseen mieluummin pehmeää mikrokuituliinaa, joka on kastettu kevyesti neutraaliin puhdistusaineeseen.
Katkaise virta aina ennen puhdistusta tahattoman käynnistyksen ja vaurioiden välttämiseksi.

 

Avainmoduulien puhdistusmenetelmät
Yhteiset moduulit
Käytä pehmeää harjaa pölyn poistamiseen rakoista, jotta roskat eivät vaikuta liikkeen tarkkuuteen.
Pyyhi pinnat pääasiassa mikrokuituliinalla välttäen nesteen tunkeutumista sisäisiin laakereihin tai anturialueisiin.

 

Päätetehostimet (kuten tarttujat, pika{0}}vaihtolaitteet)
Kun pyyhit rasvaa, varo naarmuttamasta tuntoanturin pintoja tai vaihda{0}}nopeasti liitäntöjä.
Jos varusteena on sähköinen pika{0}}vaihtopää (kuten WOMMER-tuote), käytä kuivaa tai hieman kosteaa liinaa ulkopuolen puhdistamiseen ja pidä käyttöliittymä kuivana.

 

Anturit (LiDAR, kallioanturit, näkömoduulit jne.)
Käytä vain erittäin-hienoja mikrokuituliinoja tai nukkaamattomia-puikkoja optisten linssien hellävaraiseen pyyhkimiseen yhteen suuntaan.
Älä suihkuta puhdistusaineita välttääksesi naarmuja tai vesileimoja, jotka voivat vaikuttaa tarkkuuteen.

 

Vedensyöttö- ja tyhjennysmoduulit (puhdasvesisäiliö / jätevesisäiliö)
Jos laite tukee yhden kosketuksen tyhjennystä (kuten Ecovacs-asemaa), paina "puhdistussäiliön täyttö/tyhjennys" -painiketta 10 sekunnin ajan suorittaaksesi tyhjennysjakson automaattisesti loppuun.
Ennen purkamista ja puhdistamista sammuta vesilähde ja irrota virta.

 

Suodattimet ja pölylaatikot (siivoustoiminnoilla varustetut humanoidirobotit)
Puhdista pölysäiliön tyhjennyksen jälkeen hieno pöly pehmeällä harjalla tai pienitehoisella-kädessä pidettävällä pölynimurilla. älä pese vedellä tai liota alkoholissa.
Huuhtele HEPA-suodattimet puhtaalla vedellä 1–2 viikon välein ja kuivaa ilmassa luonnollisesti yli 4 tuntia; älä käytä kuumaa ilmaa kuivaamiseen.