Servomoottorin toiminnot

Servomoottorin päätehtävänä on ohjata tarkasti mekaanisten komponenttien asentoa, nopeutta ja vääntömomenttia muuntaen jännitesignaalit akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Toimilaitteena se voi reagoida nopeasti automaattisen ohjausjärjestelmän tulosignaaleihin ja saavuttaa korkean-tarkkuuden liikkeenohjauksen.

 

Ydinohjaustilat
Asennon ohjaus: Paikannus saavutetaan pulssisignaaleilla erittäin tarkasti, mikä mahdollistaa tarkan siirtymän ohjauksen.

Nopeudensäätö: Nimellisnopeus saavuttaa yleensä 2000–3000 rpm, laaja nopeudensäätöalue ja tasainen toiminta pienillä nopeuksilla.

Vääntömomentin ohjaus: Lähtövääntömomenttia voidaan säätää sopeutumaan kuormituksen vaihteluihin vahvalla ylikuormituskyvyllä.

 

Toimintaperiaate ja ominaisuudet
Servojärjestelmä käyttää suljetun-silmukan negatiivisen palautteen ohjausta ja vertaa reaaliaikaista-palautetta kooderista tavoitearvoon virheiden automaattisen eliminoimiseksi. Sen ominaisuuksia ovat pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus ja lyhyt dynaaminen vasteaika (yleensä kymmenien millisekuntien sisällä). AC-servomoottorit vaativat harjattoman rakenteensa vuoksi vähän huoltoa ja niillä on nopea dynaaminen vaste, mikä tekee niistä valtavirran valinnan nykyaikaisessa teollisuudessa.

 

Pääsovellusalueet
Niitä käytetään laajalti skenaarioissa, joissa tarkkuus- ja tehokkuusvaatimukset ovat korkeat, kuten teollisuusrobottien yhteiskäytöt, CNC-työstökoneiden syöttöjärjestelmät ja puolijohteiden valmistuslaitteet. Lisäksi niillä on keskeinen rooli litiumakkujen tuotantolaitteistoissa, pakkauskoneissa, lääketieteellisissä laitteissa ja automatisoiduissa tuotantolinjoissa.