Määritelmä askelmoottori

Askelmoottori (Stepping Motor), joka tunnetaan myös pulssimoottorina, on avoimen-silmukan ohjausmoottori, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit vastaavaksi kulma- tai lineaarisiirtymäksi. Jokaisella tulopulssilla roottori pyörii kiinteän kulman verran (kutsutaan "askelkulmaksi"), ja ulostulon kulma- tai lineaarinen siirtymä on verrannollinen sisääntulopulssien lukumäärään, kun taas pyörimisnopeus on verrannollinen pulssin taajuuteen.

 

Ydinominaisuudet
Avoin-silmukan ohjaus: mahdollistaa tarkan paikantamisen ilman sijaintipalautetta.

Diskreetti liike: Pyörii askel askeleelta kiinteällä askelkulmalla eikä jatkuvasti.

Yksinkertainen rakenne, alhaiset kustannukset, korkea luotettavuus: Soveltuu pienille ja keskikokoisille{0}}automaatiolaitteistoille.

Vaatii erillisen ohjaimen: Ei voida kytkeä suoraan vaihto- tai tasavirtaan, ja sitä on ohjattava pulssisignaaleilla.

 

Yleiset tyypit (rakenteen mukaan)

Muuttuva reluktanssi (VR-tyyppi): Staattori ja roottori pehmeästä magneettimateriaalista, ei kestomagneetteja, pieni askelkulma mutta alhainen hyötysuhde.

Kestomagneetti (PM-tyyppi): Roottori sisältää kestomagneetteja, yksinkertainen rakenne, alhainen virrankulutus, mutta suurempi askelkulma.

Hybridi (HB-tyyppi): Yhdistää kestomagneettien ja muuttuvan reluktanssityyppien edut, pienen askelkulman (esim. 1,8 astetta), suuren vääntömomentin, suuren tarkkuuden, tällä hetkellä valtavirran tyyppi.

 

Tyypilliset sovellukset
Käytetään laajasti tulostimissa, piirtureissa, CNC-koneissa, automatisoiduissa tuotantolinjoissa, lääketieteellisissä laitteissa, roboteissa ja muissa skenaarioissa, jotka vaativat tarkan sijainnin tai nopeuden hallinnan.